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工業(yè)機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡要描述:

工業(yè)機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)可對眾多種類的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)。多種相機(jī)型號(hào),可滿足不同場景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化的需求。

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工業(yè)機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)可對眾多種類的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)。多種相機(jī)型號(hào),可滿足不同場景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、小體積等多樣化的需求。


檢測原理

采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)

幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。


智能算法

●基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法。


QQ截圖20191219170728.png


工業(yè)機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g



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